Сергей Васильевич родился 31 августа 1974 года. После окончания Балашовского высшего военного авиационного училища лётчиков он посвятил жизнь служению Родине.
21 июня 2000 года капитан Люлин в составе экипажа военно‑транспортного самолёта Ил‑76 под командованием Андрея Зеленко совершил подвиг: в сложнейших условиях — при полном отказе гидросистемы, управления механизацией и шасси, а также при возгорании самолёта — экипаж сумел посадить машину и спасти 232 человека: 210 призывников из Дагестана, 11 сопровождающих офицеров и 11 членов экипажа.
За проявленные мужество и героизм Сергей Васильевич был удостоен ордена Мужества и ряда медалей.
С 2024 года Сергей Васильевич работал в Государственном казённом учреждении «Центр по обеспечению мероприятий гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций», где продолжал служить людям с исключительным трудолюбием и ответственностью.
Прощание с Сергеем Васильевичем Люлиным состоится 17 марта 2026 года в 10:00 по адресу: г. Оренбург, ул. Монтажников, 29 «б», зал № 1.