Всё изменилось, когда грянула Великая Отечественная 1941 – 1945 гг.. Удалов был участником нескольких ожесточенных боев и операций: участвовал в Отечественной войне на Северо-Западном, 2-м Прибалтийском и Ленинградском фронтах с января месяца 1943. Имеет ранения или контузии: ранен в марте 1943г под. Ст.Руссой, в феврале 1944 г. - под Псковом, в феврале 1945 г. - под Салдусом…
Несколько раз показал образцы величайшего героизма и мужественности, в наступление шёл самым первым. Несколько раз получал тяжелейшие ранения, но выжил. После войны вернулся в родные места. Работал на железной дороге, женился, стал отцом троих детей, но из-за ранения рано ушел из жизни…
Его внучка Олеся Андреевна сделала запрос в Подольский архив, из Подольска прислали много ценных документов: наградные листы и комсомольский билет . Этот комсомольский билет Владимиру Удалову вручили, и как раз через несколько месяцев состоялся бой, в котором он получил ранение в грудь и чудесным образом остался жив - пуля не смогла пробить билет…
23 февраля 1944 года 1-ой роте 157 СИ 53 СД стояла задача овладеть дер. Чеглы. Во время атаки наш земляк в числе первых ворвался в деревню и лично уничтожил пятерых фашистов. Продолжая преследовать противника, был ранен в грудную клетку и обе руки. В тяжелом состоянии был эвакуирован в МСВ.
